Francisc I de Cleves (2 septembrie 1516 – 13 februarie 1561) a fost comandant al armatei regale franceze și primul Duce de Nevers. A participat la suprimarea a conspirației Amboise.
A fost singurul fiu al lui Carol al II-lea de Nevers (care a murit la Luvru în 1521) și a Mariei d'Albret, contesă de Rethel. Francisc l-a succedat pe tatălui său la titlurile de conte de Nevers și Eu. În 1539 el a devenit Duce de Nevers. Când mama sa a murit în 1549, el a moștenit, de asemenea, titlul de conte de Rethel.
În 1538, Francisc s-a căsătorit cu Marguerite de Bourbon-La Marche (1516–1589), fiica lui Charles de Bourbon, Duce de Vendôme și Françoise de Alençon, și sora lui Antoine of Navarre, care a devenit tatăl regelui Henric al IV-lea al Franței.
Ei au avut cinci copii: